БІТВА НА ВОРСКЛЕ адбылася 12 жніўня 1399 года паміж аб'яднанымі сіламі ВКЛ і войскам Залатой Арды каля левага прытоку Дняпра.

Прыбягаючы да хітрасці, татары пачалі зацягваць перамовы, а пасля, калі падышлі іхнія асноўныя войскі, абкружылі палкі вялікага княства ВКЛ Вітаўта і разбілі іх. Паражэнне было цяжкае, Вітаўт і іншыя ацалелыя мусілі ратавацца ўцёкамі. Няўдача стала адной з прычын таго, што паміж ВКЛ і Польшчай была падпісана Віленска-Радамская унія (магчыма, для збірання сіл для барацьбы з крыжакамі).